一、通用注意事項(xiàng)
有關(guān)安全方面的重要內(nèi)容,請(qǐng)參照“ISO4414傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中氣動(dòng)元件的使用規(guī)則“和“JISB8370氣動(dòng)系統(tǒng)通則“標(biāo)準(zhǔn)以及其他安全規(guī)則,必須遵守。
1、每臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶有一個(gè)記載序列號(hào)的銘牌,請(qǐng)不要除去或用其他銘牌代替。(采購備品備件時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┰O(shè)備序列號(hào))
2、儲(chǔ)存:執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)放置在干燥、清潔的地方,避免接觸灰塵,泥土,潮濕(相對(duì)濕度<70%)的地方,不要移動(dòng)、打開連接保護(hù)及機(jī)械鎖。
3、搬運(yùn):不要直接借助執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的任何附件作為受力點(diǎn)進(jìn)行搬動(dòng),推薦使用繩子提升。正確的提升方法如圖所示。
4、氣源:干燥、清潔的儀表所用的空氣。過濾精度小于5μm。
壓縮空氣中若含有化學(xué)藥品,含有機(jī)溶劑的合成油、鹽分、腐蝕性氣體等,會(huì)造成氣缸動(dòng)作不良,不得使用。
溫度低于5℃,回路中的水分會(huì)結(jié)凍,導(dǎo)致密封件損傷,氣動(dòng)元件動(dòng)作不良,回路中應(yīng)有防止水分凍結(jié)的措施。
5、環(huán)境溫度:-20 ~ +80 °C (-4 ~ +175°C) ,高/低溫應(yīng)用在選型時(shí)說明。
6、壓縮的空氣一旦使用失誤,那是危險(xiǎn)的。氣動(dòng)設(shè)備的安裝、操作和維護(hù)須由具有足夠知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行。
7、遇到任何問題,請(qǐng)及時(shí)與STI技術(shù)人員取得聯(lián)系。非STI授權(quán)的人員不得更改執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性。
二、安裝注意
1、安裝注意
l如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置較長時(shí)間,在使用前建議檢查它的狀態(tài)。
l執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)自身也做擺動(dòng)的情況,執(zhí)行機(jī)構(gòu)與現(xiàn)場(chǎng)管路連接需配一段金屬軟管。
l現(xiàn)場(chǎng)焊接施工過程中,要注意保護(hù)設(shè)備。灼熱的焊渣會(huì)將活塞桿表面灼傷,造成動(dòng)作不良;如果灼熱的焊渣落到金屬軟管上,會(huì)將軟管灼傷,造成漏氣。
l在設(shè)備入氣口前供氣管路上應(yīng)裝一個(gè)開關(guān)閥,方便日后的維護(hù)工作。
l設(shè)備周圍應(yīng)留有足夠的維護(hù)空間。
l安裝完成后,應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋C(jī)能檢查和漏氣檢查。
2、配管
l配管前必須進(jìn)行充分的管路吹掃(大于10分鐘)。在氣路連接前,請(qǐng)用戶認(rèn)真檢查供氣設(shè)備和供氣管路,確保無漏氣﹑無油污﹑無堵塞﹑無粉塵雜質(zhì),并做好整個(gè)氣路的吹掃工作,防止有粉塵雜質(zhì)進(jìn)入設(shè)備,造成設(shè)備的堵塞甚至損壞。
l管接頭是螺紋連接的場(chǎng)合,不允許將密封帶碎片混入配管內(nèi)部。密封帶的正確使用方法如圖所示。
l擰緊配管螺紋時(shí),用力要合適,以免損壞接口螺紋使其漏氣。
3、控制柜安裝
l選擇方便操作且靠近執(zhí)行器的地方;
l盡量遠(yuǎn)離粉塵﹑震動(dòng)﹑高溫等惡劣環(huán)境;
l氣動(dòng)系統(tǒng)的控制﹑反饋信號(hào)電纜及電源和氣源管路都以控制柜為接口,因此安裝時(shí)要注意預(yù)留接管接線的位置。
l對(duì)于有后開或側(cè)開活動(dòng)門的控制柜,為了便于維護(hù),控制柜周圍應(yīng)留有足夠的空間。
l在使用電器元件的場(chǎng)合,為了避免漏電,請(qǐng)將控制柜接地。
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝
l安裝前,必須確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)與風(fēng)門開關(guān)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這種對(duì)應(yīng)關(guān)系將決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝生根位置。
l活塞桿的軸線與負(fù)載移動(dòng)方, 向要保持一致,如果不一致可能會(huì)導(dǎo)致缸筒內(nèi)表面、導(dǎo)向套、活塞桿表面以及密封圈的損壞或降低使用壽命;
l缸筒及活塞桿的活動(dòng)部位不允許被物體撞傷或滑傷。缸筒內(nèi)表面稍微變形就會(huì)造成氣缸動(dòng)作不良,活塞桿活動(dòng)部位的傷痕會(huì)造成密封圈損傷,進(jìn)而漏氣。
l在活塞桿端部安裝附件或連接其他設(shè)備時(shí),建議在活塞桿全部縮回時(shí)進(jìn)行;
l當(dāng)被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的實(shí)際開度大于90°時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全行程已經(jīng)不能滿足開度要求,因此應(yīng)該先調(diào)整擋板的機(jī)械位置在90°范圍之內(nèi)。而對(duì)于被驅(qū)動(dòng)設(shè)備開度小于90°的情況,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)搖臂的長度進(jìn)行重新調(diào)整。
三、使用維護(hù)說明
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗(yàn)和調(diào)試,用戶一般不用再做調(diào)整,如需調(diào)整請(qǐng)與STI技術(shù)人員取得聯(lián)系。
1、調(diào)試、使用說明
l調(diào)試或使用STI氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之前須解除機(jī)械鎖。
l調(diào)試或使用STI氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之前須檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的安裝和機(jī)械連接。如果安裝和機(jī)械連接不合適,則必須重新調(diào)整安裝連接,確認(rèn)無誤后才能調(diào)試或使用。
l定位器等附件的調(diào)試使用說明詳見各附件的使用手冊(cè)。
2、維護(hù)注意
l在氣動(dòng)設(shè)備點(diǎn)檢和維修之前,必須確認(rèn)被驅(qū)動(dòng)物體已進(jìn)行了防落下或暴走的處置。(感覺不順暢,建議改動(dòng))
l切斷電源和氣源時(shí),應(yīng)排放掉氣動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)殘存的壓縮空氣。
l不要碰高溫部位。高頻動(dòng)作的氣缸,缸筒溫度高。
l設(shè)備再啟動(dòng)之前,要確認(rèn)不會(huì)發(fā)生活塞桿急速伸出現(xiàn)象。
l氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)元件拆下長時(shí)間不使用時(shí),要注意表面防銹,進(jìn)、排氣口應(yīng)加防塵堵塞帽。
3、系統(tǒng)維護(hù)內(nèi)容
l檢查氣管接頭處是否有泄漏。
l定期檢查氣源質(zhì)量,保證氣源不含灰塵、油和水氣。
l每年對(duì)此裝置進(jìn)行一次從新設(shè)定。
l確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件在潤滑的情況下是能合適地滑動(dòng)。
l氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)若長期放置不用,應(yīng)一個(gè)月動(dòng)作一次。
l所有STI的執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身裝配永久潤滑系統(tǒng),因此無需外部加油。但是一旦給油,不得中途停止給油,因?yàn)轭A(yù)加的潤滑脂已被沖洗掉,不給油會(huì)導(dǎo)致氣缸動(dòng)作不良。
4、SC 系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)更換密封圈指導(dǎo)
1、放置執(zhí)行機(jī)構(gòu)于工作臺(tái)上。松開連接桿。卸下定位器支撐的六角螺釘〈圖2〉
2、用橡膠錘松開前蓋,用筆做一標(biāo)記以便回頭安裝方便,然后松開后蓋?!磮D3〉
3、握住桿,按住氣缸。小心地從前端拉出?!磮D4〉
4、用螺絲起子從前后蓋中取出O形圈〈圖5〉。
5、從活塞中取下滑行的墊圈及O形圈〈圖6〉。根據(jù)手冊(cè)中不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)的段落進(jìn)行下一步操作。
6、DN63:〈圖7〉取下墊圈(02)、擋圈(03),再取下墊圈(19)、然后推出墊圈(07)和滑動(dòng)墊圈(04)。
7、DN100-125-160〈圖8〉取下墊圈(02)、取出墊圈(17)及滑動(dòng)墊圈(03)。
8、DN200〈圖9-10〉擰松螺釘(21),移開前面的法蘭,取出它。取出O形圈(18),取下防塵墊圈(02)、密封圈(17)及滑動(dòng)墊圈(06)。
9、DN260-330-420〈圖11〉取下?lián)跞Γ?6),朝里推出套筒(03),取下墊圈(02)、(04)、和(05)。
在松開部件〈機(jī)械連接、墊圈……〉后遵循以下:
10、使用清潔劑來清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu),用刷子涂適量的油脂然后用布擦干,用壓縮空氣干燥。
11、前蓋或后蓋粗糙的部件涂脂時(shí)(假如為鑄件),不要涂到其它的表面以避免粘結(jié)〈圖12〉。
12、潤滑O形圈,并裝配它們于前后蓋上〈圖14〉。
13、活塞內(nèi)注滿油脂〈圖13〉。
注意:裝配墊圈前先潤滑它們
14、在執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置放置新墊圈。
15、潤滑氣缸。
16、從活塞上取下滑行的墊圈〈圖15〉。
17、在活塞上放置O形圈,清理過量的油脂〈圖15〉。
18、裝配活塞、氣缸,注意安裝方向〈圖4〉。
19、裝配前蓋,將活塞推至末端位置,清理過量的油脂。
20、裝配后蓋、定位器支撐桿以及其它的桿。
21、擰緊螺桿、力矩值應(yīng)遵循下表〈圖2〉。
DN | 63 | 100 | 125 | 160 | 200 | 260 | 330 | 420 |
NM | 10 | 18 | 30 | 60 | 60 | 60 | 60 | 35 |
22、使用相應(yīng)的油脂潤滑蓋腔〈圖16〉。
23、通入空氣使活塞運(yùn)動(dòng)。
24、用1BAR的空氣對(duì)所有的氣動(dòng)連接部件進(jìn)行檢查,是否漏氣,假如沒有漏氣,再調(diào)整氣源壓力為7BAR,并清潔桿上過量的油脂。
注意:
l在維修時(shí)不要損壞墊圈槽
l對(duì)于粗糙的部件,使用ATHESIA GREASE2型號(hào)或類似的油脂,對(duì)于墊圈、O形圈使用AL TEMP QNB 50型的油脂。
四、氣缸構(gòu)造圖及易損件
五、設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)及質(zhì)量認(rèn)證體系
1、STI設(shè)計(jì)、制造時(shí)所遵循的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程清單
1、壓力器件(包括所有的執(zhí)行器)
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)97/23/EC PED
其中的機(jī)械零件設(shè)計(jì)制造執(zhí)行94/9/EC ATEX 指令標(biāo)準(zhǔn)(危險(xiǎn)位置的機(jī)械零件除外)
2、機(jī)械類器件(例如氣動(dòng)定位器、氣閥以及其他的機(jī)械配件)
機(jī)械零件的設(shè)計(jì)制造執(zhí)行94/9/EC ATEX 指令標(biāo)準(zhǔn)(危險(xiǎn)位置的機(jī)械零件除外)詳見相關(guān)的證書
3、機(jī)電類器件(例如電氣式定位器、位置變送器以及限位開關(guān)等)
①其中的機(jī)械零件設(shè)計(jì)制造執(zhí)行94/9/EC ATEX 指令標(biāo)準(zhǔn)(危險(xiǎn)位置的機(jī)械零件除外),詳見相關(guān)的證書
②執(zhí)行低壓89/336/EC指令標(biāo)準(zhǔn)
③執(zhí)行2004/108/EC EMC (EMC表示電磁兼容性)指令標(biāo)準(zhǔn)
④UL 508
⑤UL 1203
⑥CSA C22.2 N.30-1986
2、STI質(zhì)量認(rèn)證體系
六、設(shè)備型號(hào)含義
1、SC系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)含義
① SC ② / ③ + ④
① | 填寫“2×”或不填。“2×”:雙缸應(yīng)用,力矩為單缸的2倍;不填:單缸應(yīng)用 |
SC | SC系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
② | 缸徑 |
③ | 行程 |
④ | 隨氣缸一體化裝配的附件 |
例如:SC330/720 + TZID-C + 2130-4M-2-S + AL1" + 2XAM1/4"
2、控制柜型號(hào)含義
① ② ③ / ④ × ⑤ ⑥
① | X:墻掛式控制箱 G:落地式控制柜 |
② | 省略:碳鋼噴塑殼體 B:不銹鋼殼體 |
③ | 0:調(diào)節(jié)型—智能定位器 1:調(diào)節(jié)型—?dú)鈩?dòng)定位器 2:開關(guān)型 20:開關(guān)型和調(diào)節(jié)型(智能定位器)共存 21:開關(guān)型和調(diào)節(jié)型(氣動(dòng)定位器)共存 |
④ | 一個(gè)同步回路中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù) |
⑤ | 控制回路數(shù) |
⑥ | 省略:無三斷保護(hù) L:三斷保位(lock) S:三斷回到安全位置(safe position) |
例如:XB0/1×1S
七、質(zhì)量和尺寸
1、STI氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)質(zhì)量表
缸徑 (mm) | 行程 (mm) | 質(zhì)量 (kg) | 行程每增加100mm 增加的質(zhì)量(kg) |
63 | 150 | 4 | 1 |
100 | 150 | 8 | 1.5 |
125 | 200 | 14 | 2 |
160 | 200 | 24,5 | 3 |
200 | 300 | 32 | 4.5 |
260 | 300 | 46 | 9 |
330 | 400 | 155 | 25 |
420 | 450 | 278 | 45 |
2、STI氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形尺寸
STI氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸圖詳見產(chǎn)品樣本。根據(jù)具體項(xiàng)目進(jìn)行配置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形尺寸圖隨各項(xiàng)目的技術(shù)圖紙一起提供。
八、計(jì)算資料
1、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力計(jì)算公式
F=P×(πD2/4)
F=推力(N)
P=工作氣源壓力(0.5Mpa)
D=氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸直徑(mm)
π=3.14
2、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩計(jì)算公式
T = F×(S/1000)×K
T=力矩(Nm)
F=推力(N)
L=搖臂長度(mm)
S=行程(mm)
K=常數(shù)
α=工作角度
工作角度α與K值對(duì)應(yīng)表 | ||
α | Kmin | Kmax |
90° | 0.5 | 0.7 |
70° | 0.71 | 0.87 |
60° | 0.86 | 1 |
45° | 1.2 | 1.3 |